Il sostantivo counseling deriva dal verbo inglese to counsel, che risale a sua volta dal verbo latino consulo-ĕre, traducibile in "consolare", "confortare", "venire in aiuto". Quest'ultimo si compone della particella cum ("con", "insieme") e solĕre ("alzare", "sollevare"), sia propriamente come atto, che nell'accezione di "aiuto a sollevarsi". 

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L'attività di counseling è finalizzata a «consentire ad un individuo una visione realistica di sé e dell'ambiente sociale in cui si trova ad operare, in modo da poter meglio affrontare le scelte relative alla professione, al matrimonio, alla gestione dei rapporti interpersonali, con la riduzione al minimo della conflittualità dovuta a fattori soggettivi» (U. Galimberti) ed è inoltre «un'attività di competenza relazionale che utilizza mezzi comunicazionali per agevolare l'autoconoscenza di se stessi attraverso la consapevolezza e lo sviluppo ottimale delle risorse personali, per migliorare il proprio stile di vita in maniera più soddisfacente e creativo». (C. Feltham)

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La Metacorporea® deriva dall’unione dal termine “corporeo”, che fa riferimento alla dinamica del corpo, con la sua vitalità, le proprietà, i cambiamenti, le interazioni che esso genera e manifesta e la parola “meta” (dal greco “μετα”), che invece significa cambiamento, trasformazione, “ciò che sta attorno a”.

L ’assunto teorico parte dal presupposto che il corpo costituisca anche la sede delle nostre emozioni evidenziando cosi lo stretto legame che esiste fra situazioni mentali ed emotive (cioè i nostri pensieri), lo stato e l’atteggiamento corporeo e il livello di energia e benessere individuale.